歐美原產地特惠系列IBC NU213.EA.C3

產品型號： E+LCV0203

所屬分類：全系列

更新時間：2025-05-17

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簡要描述：歐美原產地特惠系列IBC NU213.EA.C3
上海荊戈工業控制設備有限公司作為專業的歐洲進口工業件經銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

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歐美原產地特惠系列IBC NU213.EA.C3

歐美原產地特惠系列IBC NU213.EA.C3

上海荊戈工業控制設備有限公司是國內優質的歐洲進口工業件代理采購商。客戶遍及能源化工行業，食品醫療行業，汽車鋼鐵等各工業行業領域。

我們保證交付的所有產品均直接國外原廠采購，上海海關正規清關，每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產地工會出具的正規原產地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

Hoffmann 164359 10H7

HAHN+KOLB TYP7241-6

E+L CV0203

Trekinc MODEL 152-1

elwa 806W-S

UWE 001KDD201200

balance SNOL000TR01000 STATIONARY COLLECTOR

Rexroth KHP-06-1112-02

Bar GTE-110.1/090-09-V22F

IBC NU213.EA.C3

SODEMANN GFRF-8-250-300 (W014632)

Rexroth R900917759

Hahn 1212992

prosoft PART NO. RLX2-IHNF-A 802.11 ABGN FAST HOTSPOT, INDUSTRIAL

Settima GR45 SMT16B 210LAC28B5 ID:00590415

Georgii KSY 268.60-1D-R4/230 NO.746387

Tecsis F73014550007；S#K4090526

FEIN 92604163020

WEGEMA Rolling oil pump 76901637010010 (SP10) upgrade SP 10 F

Rexroth QSL-L25

METRONIX ARS 2360W Part-No.:9200-2360-10 S/N:001921

MTL MTL764AC

gimota AG GR361XG20-27PN-EAA-M4B

SCHUNK 0307136 - GWB - 44

E+L 449982

ULTRAFILTER AKP 10/30 G2_125864

festo DNC-50-230-PPV-A-ELV

OMAL DA060516S

Legris 31400400

AirCom P823-50

BOSCH 995210R03 (R151057327

EMC RB2C-250|084◇K202◇I◇◇8uF◇230V◇50|60HZ 100100101

asco 833700708

OMRON MY2N-J24VDC+PYF08A-E

Westlock 3340ABYN0CS02FAN-NR1

Rexroth 830100433

EBM ebmpapst W2E250-HQ52-11 230V~50/60HZ 0.63/0.84A 142/190W 2530/2730min 3.5uF 400VDB

Honsberg HD1KVO-020GM040

ecco MATRLAL VENTIL 6004025000 LPCCV2016-12

Manner 12m Kabel

TWK SWM1B-01TRT58-SA8192R4096S3MT01

FCT FRSK1/5-K190

VIVOLO X2P4702E00A 11CM3/MIN 120BAR

W+S IS581-1000A63-8192

FLOWSERVE D3INU-D23PVA-Z4NX Input Signal：4-20mA,Input Pressure：2-7bar，Temp Range：-30℃~80℃，EX ia IICT4 NEMKO 03ATEX110X IP66/Nema 4x

PMA BSH-R48

CENTURY SPRING 3047

Hoffmann 626066 9

coax VFK 15 NO 2E 554153

GFD 87896

heidenhain 556732-01

BD sensor DMP331 100-1000-1-5-100-100-1-000 0-100mbar

Electrode A2501807 86.066

binks HP3202

Hugo BW 40 230V

kendrion 41 33416K72

Vahle U10/25CPHASE/6M

Hennecke D9510-201 008C

heidenhain 749146-53

Fulleon FIRE ALARM BELL CFB6D24 24VDC 152mm

SKF TIH030m

KNF PM33193-143.12

Staubli RMI209.12.7102/L/JV

PAULY PP2441QQE/308/R153E2

Aquametro 97628+80362+80062+95202

framo 2843

Block PSRA3 2537894 30.5Vdc/3A

NEUMO 3.0046E+12

FalCon LIC-4256N

power one MAP55-4003 INPUT AC220V 60HZ OUTPUT:+ -15VDC/+ -5VDC 6A/2.5A

Roemer EGV-111-B96-3/4

Buschjost 8498425.8001.02400

Bronkhorst F-203AI，Medium: ein Stickstoff und ein Argon，RohrdurchmesserDN50,DN100,Durchfluss 0-65M3/H，Arbeitsdruck＜1.2MPa,Temperatur50°C

Rockwell 1756-TBNH

krom schroder VK 40F10T5A93DSFZ

Tribotec M6*0.75K Nr.1032231

Nassmagnet 1213 00.1-00/6858 coil:DC24V

GEWISS GW20265

prosoft RLX2-IHNF-A

LEMO FGG.3T.304.CLAC70

WINKEL 4.058+AQ3

Heraeus 00026079 SWITCH-AIR PRS,NO,5"+/-1" DIFF

ACE MC150MH-P-AH

Pfaff-silberblau PFAFF 040047245 FORSHE 5.1COMPLETE SE

wap WAP turbo GT; WAP ST 20,ST 25, ST 35E;62830226

IMAV RZ-06S-P

Johnson JOHNSON METALL BUSH JOHNS 100/120X80-1

Sitema KR040 31

ESD CAN-PCI/200-1

Hotstart PRP203037-005

EPCOS BR6000-R12, R44066 R6 12 E230

PROMICOM DIO-6

denisone R4R06-593-11-A5

Rexroth MS2N10-D1BNN-CMVH0-NNNNN-NN

LFD LFD AS2020-2RS

Vaccon VP90-350H 60 DT

baumer FSDM08P3001/S35L

FSG 8482600

Schlegel BZLI

ARGO HYTOS V7.0820-08

Steinlen Z 150 A7

Rexroth R900936923，PVV5-1X//62RA15UMB

coax MK 10NC 1410C6 1/2DC 24L 40 529863 WASSER

KNF PML7163-NF60 No:3.11234229

Bijur 158394+104158+164050+163998

ELMOT-SCHAFER TE QS 112M6A-40 H 316640 RE

RITTAL RIT.3188940

BDC DCAX/4619KS3GD

THORA M37473

Phoenix KLM-A-1004348

Multi-Contact RobiFix-A-TAE1

heidenhain MT12 1.5 ID.NR.243 602-6

Schneider LMC802CAA10000

heidenhain 257044-01

AirCom B-R280-04C

socla 11BIS DN25 (With technical information)

Sibre USB3-I-EB800/600 P/N:1 M Br.:1380-2610 Kom.Nr:128058

wichita C78120-210

Burster Hand lever presses/5501-6001.5-ZA0000; With5501-Z002,With 55ANB-V001

parker US06M07S4N20

Mahle 075073 SSI T100(75) MF-400-3-P25-N-B-P01

EVIAN 4111 90 U150

Tecsis P3276B086025

obo M25 a-nr:0509007

MATRIX 1EB035-47

Cytec PV-040-016-0015-01-OD-MM-B8

parker SMB10060065192ID64-400

VSE VSI 0.4/16-GPO12V-32W15 10…28VDC

pall HH7500B24CTSAR

baumer 7.00001E+11

Hengstler 0568898 AC58/1212EF.42SCH:C001

kistler Drücken Sie 2162AMILYPEFS2XXXHXXXXE050505 + Überwachungsanzeige 5877AZ000

Sonepar 862821

Euchner 83171

norelem 416499

Schneider P/N NSYTRV22

Multicomp MF25 15K RES,15KΩ,±1%,0.25W，Body Length 10.16mm

ROLLON DEF22-690

Rexroth The above models only need the corresponding filter element

CROUZET HUH84872130，Un：24-240VAC/DC，Um15-150/30-300/60-600VAC/DC

Perske 1343978 KS83.37-2

Beyer&Otto 2036(Supporting TS215HN)

PC ELECTRIC PartCode:PCE 7513-6 Size:16A 3P

Prevost RPD MR1000

OBSERVATOR L1900VISIPLUS

FEBROTEC 83.25

Staubli FRL 12.2300

Dansk 75-72 33 00

Fuchs TKF FB 6

VEGA SN61.CXAGHKMAX

Murr Transformator MST 1.6 866352 T521

westermo L408F2-MM-LC2

Boehmer MLG V 032.740 DN40/PN32/G1 1/2"

scansonic km0015-002-aa

igus CF130.05.04.UL

M+S MT/B250C/2

RODOBAL RML6AE

RUD ICE-CURT-10-GAKO Article number: 7902624

Honeywell GKLA3J1A2-F03-C

boll 3030402

SIC SAFCO FELSIC/125FRS/CO47,4700uF,25V

EA DG2D2122050/HB

SEIPEE JM 63B-4-B14 *0168188.9+S00751601

Ahlborn MA24902L

Feinmetal F73506B400G500C

CETAL 15076

Softing ACA-NN-006034

ESCHA AL-WWAK4-5/P00

Wacker-Werke AR26/3/230

Wollin 177774

proportion GP1BNISZP1000PSG2

ASSOCIATED C0180-014-0310S；SPRING,.180ODX.014WDX.31L

POMPE GARBARINO MU 40-200LPOS no: 412.5, Dwg No:02799-S/B

Airtech vac gage 30

Bedia 419081

SAMSON 3730-31

BORRIES 4.41478E+11

MERSEN W305022

LUKAS Fixing bores(4xM8)in the cylinder base

LT Elektronik GmbH Gera LT24/58

Bee AKP87E-1” -DAE63N

Mahr 5009086

Lacroix P20VRsfq

BERNSTEIN KIB-M18PS/008-KL2VE

allen 2097-V33PR3

Telesis TMP6100/470-MARKING-SYSTEM-42489

VEM KPER 90 S 2 0699968006710H

PROCOM PCSFDV-025-2-1-4-RD050（1759）

baumer EXG50

GMN HY SM 6009C TXM P4+DUL

Balance Systems 9TRASDACC00300

Hahn G10-23-0100-1-0300-AU19-AB11-350N 30033-HAHN

Schnorr NL12

GKN Typ 687.30 Ausf. 0.02 la=110mm,Beugungswinkel=25°lz=1596

aep CCM1T3

fischer ME1202MYYBM90E00M0305 0-1 bar

Vaisala 221525SP

raytek RAYMI320LTSCB15+RAYMI3COMM

Hawe HRP2

KSR Kuebler ASC4RPP 1.5-VSS-L500/12-V44A L1:280 L2:380

MADER NSI-R6-65-SS-B 215886 AM00798

parker P11S7R1C9A2B000A1M208037

Beckhoff M9110-001

specken 4AM-FRV-63A

Dynapar H2310240032x512

judo JPF DN80 PN10

Satron VDU4SG402SN0N1 4 100KPa

EFB K5525BL3

Hoffmann 610950 8X10

EDWARDS D147-01-0804

PVA FCS3-ES-ED-SP

NORD SK 205E-750-340-A 275222306

Braun BR A5S13B90 CE0123 TPS03 mit 3m kabel

brinkmann 3LASE0AA-B00087

parker D9P4C2N60

SICK UC4-11345,NPN,6034668

Dynisco PT4624-5M-25/18-SIL2 0-5000psig

Solartron DPR/5/P 971407-3

binks 502144

HANKISON F03-B-UF-DP1

wandfluh skm-ap-04

ASM WS17KT-3000-PMUI-L10-SB0-M12

SCHMERSAL Z4VH335-11Z

Schneider SH31003P11A2000

HAM-LET 768LR-1/4×3/8

Di-soric OLE Q10 M 500 P2K-TSSL

CFR AME135.0016.01

speck QY-1044.0008 1230.0144

keystone KPE500UVPA002E6

EUROTHERM TE300 40A/415V/000/0V5/SCA/4S/IN/FRA

Durr 7105007

Sovem SOVEM-H-IE2-112M4-4KW-1455r/min

HELIOS-PREISSER 7521033

Bucher SDRB-AR-10-SM

Leroy Somer 913788 UJ

Rauh 131138354 RAUH HYDRAULIK 2SN06 -DKOLDN06-DKOLDN06-1000

Di-soric UST Q12 M 400 G3-T4 (Price list not found)

INTEGRAL HYDRAULIK FT1251/2-3/4

Maier 3636030-002，KEW 28

OMRON E2E-X18MY1 VOLTS 24to240VAC 18mm 10306 2m

Datalogic S15-PA-5-C31-PK

Hoffman φ1.5（Spiral groove）111050 1.5

SLF 71909.E.PX.2RSZ.P4A.UL

ASA-RT AES-R 030148/2/SR

HPI P1BAN2030HV10B02N

Bonfiglioli F50 3 H50 P112 0F20100664

DR.KASER Artikel-Nr:1.071783 ,NC 33848/1

BARKSDALE UDS3V3-0423126

Hoffmann 964525-（260mm） 1.2*2.6m

ATOS MAP-160/20

Nordson 274793;HOSE,BLUE SERIES,5/16 X 8 FT,240V,AUTO

HCS DAC-44-04-270-S130-R700

CONEC s-nr:43-13836 SAL-12B-RKW4.1-RSW4.1-2/G7/A1090 M12x1, Profibus DP, 2m

micro L149.12.43

Puls 63802858，SLV20.200 24VDC 0,2s/20A

系統擴展

　　由一個NI矢量信號收發器（VST）和一個毫米波射頻前端組成的系統可以生成兩個具有相同到達角的目標。得益于系統的靈活性，我們可以輕松擴展系統來模擬具有多個到達角的多個目標。基于四個VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達角的八個不同目標。

結論

　　ADAS系統對安全至關重要，因此在進行實際車輛測試之前，必須能夠先在實驗室進行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產出來之前*進行驗證，以在生產過程中及時采取糾正措施。由于可在系統配置之前開始測試，而且系統可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發時間。與使用組裝車輛相比，可在較短時間內以最小成本進行非回歸測試。

　　作為工程和研發 (ER&D) 服務的，Altran通過開發面向未來的產品和服務為客戶提供一種全新的創新方式。從概念到工業化，Altran始終與客戶通力合作，確保項目價值鏈中每個環節的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創企業, 提供創新技術、優化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設備定位于未來工業 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執行器都配備了了 IO-Link 技術，從而將創新解決方案融合到種子應用中，更地衡量整個生產工藝，為通往智能未來架起橋梁。

點擊圖片可觀看完整視頻

　　工業 4.0 是 ifm 的發展重點，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設備，另一個優勢便是傳感器可自動通過系統進行參數設定，維護團隊不再需要重新配置。因此，眾多ifm產品應用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。

　　閥門，生產過程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動，并確保操作和維護的正常進行。生產的質量保障依賴于閥門的正常工作。

　　出現磨損，往往為時已晚

　　內側的密封與閥瓣很難監控其狀態。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚，品質與性能已經受到損害。如此一來便會造成長時間的維修，使設備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護間隔進行更換，則會影響設備所能帶來的附加價值。

　　提升設備效率

　　許多公司注重提升整體設備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經濟而現代化的維護類型提供了多種自動化解決方案。

　　全面洞察閥門內部的狀況

　　為及時檢測閥門中出現的緊急狀況，ifm 研發了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設備提供完整解決方案

　　通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設備的現有架構中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術，還包括與現場總線的連接隨著世界的互聯和智能化程度越來越高，傳感器在消費類電子產品和工業設備中的應用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質的環境對傳感器的可靠性是不小的考驗。

　　例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強氧化劑，可導致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應對并超越這些性能挑戰，TE Connectivity (TE) 開發了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴苛環境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應用進行了優化。

　　產品優勢解讀

　　耐嚴苛介質

　　采用可靠、緣膠填充的防水構造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設計和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數字輸出，板級設計可實現壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設備。

　　有了層層優勢的加持，任憑應用環境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設備、潛水電腦等設備。尋找復雜問題的解決方案需要豐富的專業知識，尤其是涉及危險區域時。無論是借助面向工業應用的傳感器技術，還是使用高度靈活的外殼進行防爆保護，只有在相關領域擁有*專業知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經驗，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產品投放市場。

Ex e防爆等級的GR外殼系列

在危險區域使用工廠自動化的傳感器

　　隨著流程工業的自動化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險區域也不例外。倍加福現在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術，可以用于眾多應用領域。從監控倉庫和房間，到在注重個人和環境保護的領域中使用，防爆自動化領域正在經歷著巨大的進步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進一步實現過程自動化。例如，其的試點項目就是在Zone 1區使用R2000激光掃描儀，以將化學物質安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產品旨在為各種應用提供最大的靈活性。許多小細節使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應，同時端子和開關元件的規劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導軌。創新的墊片系統可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達到-60°C的Zones 1/21區和Zones 2/22區的環境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節，各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴格的航班時間表，必須確保快速可靠地輸送大量的行李，盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。

　　憑借autover®運輸車輛分揀系統，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無源導軌系統上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅動，將每個經過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統。

　　“我們的系統每個輸送點每小時吞吐量達900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團負責持續改進BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導軌系統上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復雜的導軌系統上，小車自動導航到目的地。

優化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

通過光學檢測改進BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統前是否處于直立姿態等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關工作人員將其正確平放，或相應調整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內檢測場景，且分辨率達23,000像素。

　　ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任，一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機有一個決定性優勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®。【為此，我們還保存了尺寸和位置。】另一方面，相機的參數設置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進控制系統。”

　　據Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現更可靠的運行。“該情形幾乎從未發生過，因為在辦理登機手續時就已經檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發生。”

結論

　　利用ifm的O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關鍵節點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統的位置)的正確放置。這樣，系統便能全面發揮其高效率，為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創手術在世界范圍內已經被廣大患者和醫療行業廣泛認可，成為了在很多領域代替傳統外科手術的良好選擇。相對于傳統外科手術微創手術帶來的局部創傷更小，損傷輕，術后并發癥如感染發炎等風險更小，也帶來更短的恢復周期，術后美容效果更好。但相應的代價是醫生操作空間受到嚴重限制，手術視野需借助其他設備提供。這也就形成了微創手術好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設備廠商為解決微創手術操作難的問題開發了豐富的輔助微創手術的*進手術機器人系統及相關設備。ATI是其中具有代表性的設備供應商。

　　ATI 工業自動化是世界的機器人附屬產品和機械手臂工具的工程研發公司，關于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀80年代中期ATI就創造性地發明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經過不斷的研發和創新，ATI六維力/力矩傳感器已經發展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經久耐用的傳感器系列產品線。

　　今天我們就來介紹一下，關于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應用領域--微創手術機器人。

　　微創手術機器人的高要求

　　出于醫療行業的敏感性和高要求，微創手術機器人在滿足基本的末端執行器功能基礎上要盡可能多地為醫生提供輔助。因此也對手術機器人的功能提出了更高的要求。

　　因為微創手術只在病人病灶處打一個或若干小切口，所有手術器械和手術內窺鏡都要從小切口內插入，所以手術器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術效果，*進的手術器械或手術機器人都選擇在手術器械的末端加入更多的自由度以補足小創口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術機器人系統配備的靈活性末端執行器。這使得手動操作變得更加困難，為了補足靈活性手術器械的操作難問題，手術機器人都具有主從控制的結構，即操作者通過不與末端執行器連在一起的主控制器對手術器械進行遙操作。這樣就解決了靈活型手術器械的操作問題。力反饋的重要性醫療類應用與傳統工業應用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術應用當中機器人運動學控制就無法滿足保護病人的要求。再加上遙操作將醫生的手與手術器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機器人微創手術對病人造成附加傷害的可能，也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術機器人系統中就成為了一些領域的*條件，也是科研領域的一個重要方向。ATI以其的產品可靠性和高品質首*進入了研究者的視野。